我國自主研發(fā)的骨科機器人正式上崗
病人躺在手術(shù)床上,X光片準確定位手術(shù)路徑,骨科機器人切開(kāi)一個(gè)1厘米長(cháng)的小切口,利用機械臂的精確運動(dòng)創(chuàng )造導針置入路徑,最后由醫生準確置入空心釘,一臺骨盆骨折手術(shù)完成……昨日,成都首個(gè)骨科機器人順利完成一場(chǎng)手術(shù),這是成都大學(xué)附屬醫院動(dòng)用成都市首個(gè)骨科機器人,進(jìn)行的第三例手術(shù)。
這臺骨科機器人名叫“天機”,由包括成都大學(xué)在內的多家高校和單位參與系統研發(fā)。由于切口小,手術(shù)快,出血少,相比于普通手術(shù),骨科機器人動(dòng)手術(shù)費用更為便宜?!耙越裉爝@臺手術(shù)為例,如果進(jìn)行普通手術(shù),花費在5萬(wàn)元左右,而動(dòng)用骨科機器人,整個(gè)手術(shù)費用才一萬(wàn)多?!?/span>
水平如何?目前屬世界領(lǐng)先
據領(lǐng)銜骨科機器人研發(fā)的李開(kāi)南教授介紹,目前骨科機器人為患者提供骨科手術(shù)治療服務(wù),主要運用于髓內釘遠端鎖釘定位、髖部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺釘定位置釘等,骨科機器人還處在不斷完善和研發(fā)當中?!澳壳八闹饕獌r(jià)值體現在空心釘內固定手術(shù)方面,具有廣闊的運用前景?!?/span>
據悉,成都市首次引進(jìn)“骨科機器人”開(kāi)展手術(shù)后,有望在各地醫院進(jìn)行推廣。李開(kāi)南教授表示,目前國際上比較成熟的達芬奇醫用機器人主要用于腹腔手術(shù),美國一款醫用機器人主要進(jìn)行脊柱固定,骨科機器人在骨科手術(shù)方面的表現在世界都處于領(lǐng)先水平,目前已經(jīng)申請了多項國家專(zhuān)利。
最大困難在精準定位
這款機器人由包括成都大學(xué)在內的多家高校和單位參與系統研發(fā),李開(kāi)南教授是機器人的主要研發(fā)者之一。從最初設想到最后完成研發(fā),總共花費四年時(shí)間。
骨科機器人的研發(fā)也并非一帆風(fēng)順,李開(kāi)南教授對記者說(shuō),研發(fā)期間也遇到過(guò)很多困難,他認為最大的困難在精準定位上。之前骨科機器人都是在骨骼模型上進(jìn)行操作和實(shí)驗,但是用于臨床上,精準度不能有偏差,要把誤差控制在1毫米以?xún)?。但骨折之后就?huì )和正常的骨頭不一樣,為了克服精準度的問(wèn)題,總共花了3、4年的時(shí)間來(lái)摸索和克服。目前,該骨科機器人的更多功能,還處于繼續完善當中。
我國目前的骨科器械需求在逐年增加,市場(chǎng)潛力巨大,沃華已經(jīng)為多款骨科產(chǎn)品辦理醫療器械注冊證,幫助企業(yè)快速進(jìn)入并拓展市場(chǎng)。